2006-05-29 ロシア,原潜からの地震観測衛星打上に成功 ロケット Spaceflightnow(5/26) Shtil 1ロケットは液体燃料の3段ロケットで、バレンツ海の原子力潜水艦Ekaterinburgから打ち上げられ、衛星の軌道投入に成功した。